編碼器是位移傳感器，其被成可用于控制角位移的一系列數(shù)字脈沖信號。那么編碼器中的運動控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)抗干擾設(shè)計？信號傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號將受到電場，磁場和傳輸過程中干擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶差，但阻抗大，抗共模噪聲強，使得每一小部分電磁干擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中，光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅(qū)動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要優(yōu)點是可以有效抑制峰值脈沖和噪聲干擾，從而大大提高信噪比（SNR）。雖然噪聲電壓較大，但能量較少，只有弱電流，并且發(fā)光二極管光電耦合器輸入部分工作在當前狀態(tài)，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即使不能提供足夠的電流被抑制，所以干擾很大。電力系統(tǒng)抗干擾設(shè)計：實施電源組，例如，將實施電機驅(qū)動電源和控制電源，防止設(shè)備之間的干擾。使用隔離變壓器，考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于早期階段通過變壓器的次級線圈，而是在初級和次級輔助寄生電容耦合之間開始，因此變壓器隔離和屏蔽層隔離，降低電容，以提高抗共模干擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑制對其他交流伺服驅(qū)動器的干擾。

　　在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計數(shù)不準。

　　編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/div>