編碼器常用來(lái)測(cè)量角度或直線距離，但其實(shí)它也是可以用來(lái)測(cè)量速度這一參數(shù)的。測(cè)量速度常用光電編碼器，可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量，由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系，編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率便以相同的速率增加，因此可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)來(lái)測(cè)量速度。

　　編碼器的分辨率又稱(chēng)為線數(shù)，分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù)，一般分辨率越高的編碼器，其脈沖數(shù)也越高。

　　編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù)，它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法，比如1000線、2500線;15位、17位等。

　　1、線數(shù)

　　編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線，增量式碼盤(pán)刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤(pán)能刻得下，編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算。

　　2、位數(shù)

　　位的概念來(lái)自于絕對(duì)值編碼器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n冪次方輸出。比如2的15、17次方把碼盤(pán)內(nèi)部細(xì)分。

　　一般來(lái)說(shuō)，編碼器的分辨率越高，說(shuō)明電機(jī)的最小刻度就越小，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小，控制的精度也就越高。